Я прочитал статью в Википедии и посмотрел несколько видео на RANSAC.
Если я правильно понимаю, один из многих способов оптимизации RANSAC заключается в следующем:
- Согласно wikipedia , это число макс. Итераций:
Согласно этому
веб-сайту , в примере поиска линии, которая соответствует данным, вместо проверки моей модели по всем выборкам данных я могу использовать следующую формулу и найти минимальное количество выборокэто позволило бы мне определить, хороши ли 2 выбранные точки.
,
, где N = количество образцов
e = вероятность того, что точка является выбросом
s = количество точек в выборке
p = желаемая вероятность получения хорошей выборки
Меня больше всего интересуетво второй оптимизации, так как я не мог найти столько информации об этом.Это правильно?Как это называется?