Технически
... вы можете добавить что-то вроде
RewriteRule ^test1/(.*)$ /test/$1 [R=301,NC,L]
в ваш файл .htaccess (я не эксперт по серверу), чтобы перенаправить папки категорий. Но это всегда будет перенаправлять все эти категории к основной. Я думаю, это не то, что вы ищете.
Но с точки зрения SEO
... вам следует подумать об использовании только одной категории на пост, чтобы улучшить структуру вашего сайта.
Часто категории используются как теги, поэтому, если у вас есть такие категории, как приготовление пищи, рыба, картофель и фаст-фуд, последние три, возможно, должны быть лучшими тегами и содержать только одну-единственную категорию.
Также, если категория является родительской для другой категории сообщения, ее также не следует использовать.