У меня есть эта книга, но я сейчас делаю ремикс приложения для мебели из видеоурока, который был бесплатным на неделе AR / VR.
Я бы хотел, чтобы 3D-холст был выровнен по стене / вертикальной плоскости.
Это оказывается сложнее, чем я думал. Позиционирование не является проблемой. Так же, как и в приложении для расстановки мебели, вы можете просто получить column3 в hittest.worldtransform и указать новую геометрию для вектора vector3.
Но я не знаю, что мне нужно сделать, чтобы мой 3D-объект повернулся лицом вперед на выровненной обнаруженной плоскости. Поскольку у меня есть объект холста, фотография находится на одной стороне холста. При размещении фотография ВСЕГДА обращена в сторону.
Я думал о применении произвольного поворота к холсту лицом вперед, но тогда это было правильно, только если я смотрю на север и кладу холст на стену справа от меня.
Я перепробовал довольно много решений, но одно всегда использует .existingPlaneUsingExtent. для обнаружения в вертикальной плоскости. Это позволяет вам получить ARPlaneAnchor от
hittest.anchor? as ARPlaneAnchor.
Если вы попробуете это при использовании .estimatedVerticalPlane the anchor? это nil
Я также не продолжил движение по этому маршруту, поскольку мои горизонтальные трехмерные объекты начали помещаться в воздух. Это может быть связано с логикой потока управления, но я игнорирую ее, пока не сработает вертикальное размещение холста.
Моя текущая мысль состоит в том, чтобы получить передний вектор холста и повернуть его к переднему вектору вертикальной плоскости, обнаруженной UIImage или самой хитовой точке.
Как бы я получил прямой вектор из 3D-точки. ИЛИ получить фронтальный вектор из изображения сетки, то есть UIImage, который помещается как наложение, когда ARKit обнаруживает вертикальную стену?
Вот пример. Канва показывает заднюю часть холста и не параллельна обнаруженной вертикальной плоскости, которая является столбцом. Но есть сетка «Поместить плакат», с помощью которой я хочу, чтобы холст выровнялся, и я могу видеть фотографию.
Вещи, которые я пробовал.
используя .estimatedVerticalPlane
Оценка ARKitВертикальное испытание на удар самолета получает вращение плоскости
Я не знаю, как правильно применить эту матрицу, а угол наклона получен из ответа SO.
моя функция добавления изображения.
func addPicture(hitTestResult: ARHitTestResult) {
// I would like to convert estimate hitTest to a anchorpoint
// it is easier to rotate a node to a anchorpoint over calculating eularAngles
// we have all detected anchors in the _Renderer SCNNode. however there are
// Get the current furniture item, correct its position if necessary,
// and add it to the scene.
let picture = pictureSettings.currentPicturePiece()
//look for the vertical node geometry in verticalAnchors
if let hitPlaneAnchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor {
if let anchoredNode = verticalAnchors[hitPlaneAnchor]{
//code removed as a .estimatedVerticalPlane hittestResult doesn't get here
}
}else{
// Transform hitresult to world coords
let worldTransform = hitTestResult.worldTransform
let anchoredNodeOrientation = worldTransform.eulerAngles
picture.rotation.y =
-.pi * anchoredNodeOrientation.y
//set the transform matirs
let positionMatris = worldTransform.columns.3
let position = SCNVector3 (
positionMatris.x,
positionMatris.y,
positionMatris.z
)
picture.position = position + pictureSettings.currentPictureOffset();
}
//parented to rootNode of the scene
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(picture)
}
Спасибо за любую доступную помощь.
Отредактировано:
Я заметил, что «ручная работа» или 3D-модель неверна / противоположна?
Положительный Z направлен влево, а положительный X направлен на камеру, так как я ожидаю, что это передняя часть модели. Это проблема?