Я пытаюсь сделать несколько движений рук с Nao V5 H25. Когда вызывается функция transformInterpolations для достижения недоступного целевого преобразования, Нао садятся и встают самостоятельно. Я хочу отключить эту функцию и попытаться достичь максимально возможного преобразования. Есть способ сделать это? Спасибо.