"'{}'".format
уже является функцией;Ваше лямбда-выражение определяет функцию, которая ничего не делает, кроме как принимает аргумент и передает его другой функции.Вы можете просто написать
in_p = ', '.join(list(map("'{}'".format, data)))
Некоторые могут предпочесть использование списка здесь:
in_p = ', '.join(["'{}'".format(x) for x in data])
Возможно, также стоит использовать временную переменную для удобства чтения.
quote_it = "'{}'".format
in_p = ', '.join(list(map(quote_it, data)))
# in_p = ', '.join([quote_it(x) for x in data])