в WhatsApp (например, приложение) сделайте то же самое для выбора аудио
Intent intent = new Intent();
intent.setType("audio/*");
intent.setAction(Intent.ACTION_PICK);
startActivityForResult(Intent.createChooser(intent,"Select Audio "), reqCode);
и в вашем приложении создайте действие, содержащее список аудио.
добавьте код, подобный этому, в AndroidManifest.xml
<activity
android:name=".activity.AudioListActivity"
android:windowSoftInputMode="stateAlwaysHidden">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.PICK" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<data android:mimeType="audio/*" />
</intent-filter>
</activity>
и в вашем AudioListActivity
вернуть результат в другое приложение при выборе аудио или по вашему желанию.