Относительно этого вопроса, возможно ли определить символическое выражение в CasADi (с помощью оболочки Python), которое зависит только от части выражения символьной матрицы X = MX.sym('X', 5)? Например, я хотел бы написать выражение типа y = X[1:2] * X[2:3] и вычислить производные от y по X[1:2] и X[2:3].