У меня есть подводный датчик, который смонтирован на столбе и жестко прикреплен к борту лодки. Датчик сообщает информацию о тангаже, крене и магнитном курсе относительно метки выравнивания на передней части датчика.
К сожалению, мы находим, что показания курса неточные и часто нарушаются локальными магнитными помехами, поэтому мы решили использовать гораздо более точный источник курса, предоставляемый лодкой.
Мы все же хотели бы использовать значения шага и крена от подводного датчика.
Проблема, которую я предвижу, заключается в том, что у наших подводных датчиков знак «ноль» может часто не совпадать с «нулем» знак судна. Может случиться так, что датчик установлен со смещением на 90 градусов от передней части сосуда, поэтому я считаю , что каким-то образом мне нужно использовать это смещение для пересчета нового шага / крена относительно рамы сосуда.
Одна проблема, которую я имею - которую можно считать довольно большой, - это то, что я абсолютно не знаю, с чего начать. Является ли то, что мне нужно, на самом деле правильным, и если да, то я даже не мог думать о том, с чего начать.
Имеет ли это вообще смысл для кого-либо? Если это так, я был бы очень признателен за некоторые советы.