В итоге Detox смотрел по системному пути с неполными файлами / папками в Android Studio, а не по локальному пути пользователя, у которого они были все.
Вы заметите, что у вас есть символическая ссылка с именем android-sdk в:
Macintosh HD ▸ usr ▸ local ▸ share
Это указывает на что-то вроде:
Macintosh HD, usr, local, Caskroom, android-sdk, 4333796
Просто сделайте резервную копию этой исходной символической ссылки, затем создайте новую с тем же именем в том же месте, которая вместо этого указывает на:
Macintosh HD ▸ Пользователи ▸ {пользователь} ▸ Библиотека ▸ Android ▸ sdk
И вуаля, теперь он сможет найти platform-tools и запустить ваши тесты.