автономный полет - это широкая тема.
на основе gps или gpsless может быть огромная разница.
при работе с обычной
MSDK
нормальной Java должно быть достаточно.
Но если вы имеете дело с навигацией на основе видения исследовательского уровня .eg SVO , то нижний слой должен быть C ++, и вам нужен для этого компилятор corss.
DJI
wsdk
также может дать то, что вы хотите.Ниже приведена демонстрация того, как я использовал альфа-релиз DJI WSDK и Windows UWP.Что касается того, что это язык, я думаю, что это C #.но не уверен (больше не традиционный C #), я кодировал его, не зная, на каком это языке.Просто следуйте примеру стиля и API.Вы можете кодировать, не зная, на каком языке
https://www.youtube.com/watch?v=CcndnHkriyA&t=12s