Используя команду yum
Затем попробуйте следующее:
sudo yum install tcllib tdom tcludp
Работа в Linux x86_64
Это не особенно показательно, ответом может быть один из Centos, Scientific Linux, Fedora, RHEL, ... в зависимости от ответа потребуются дополнительные шаги.