В этой статье они описывают в одном шаге своего алгоритма, как вычислить иерархию костей данной сетки.
Предположим, у меня есть начальная сегментация сетки на части твердого тела. Я знаю, какая вершина является членом какого сегмента. Я получил повороты R и смещения v, кодирующие положение центра сустава, как узнать, какие кости связаны и как получить кости?
Что они подразумевают под «использованием оценок для расчета связности и грубых позиций»?
