Переключение ARKit между конфигурацией ARWorldTracking и конфигурацией ARFaceTracking - задняя и передняя камеры - PullRequest
Новая
       31

Переключение ARKit между конфигурацией ARWorldTracking и конфигурацией ARFaceTracking - задняя и передняя камеры

0 голосов
/ 19 июня 2019

В моем проекте я хочу переключиться между ARWorldTrackingConfiguration и ARFaceTrackingConfiguration.

Я использую два разных типа обзора: ARSCNView для использования задней камеры и ARView для отслеживания лица. Сначала я запускаю ARSCNView, а затем, если пользователь хочет, он может переключиться на отслеживание лица

Я запускаю свой контроллер вида в этом режиме: 

sceneView.delegate = self
sceneView.session.delegate = self

            // Set up scene content.
setupCamera()            
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(focusSquare)

let configurationBack  = ARWorldTrackingConfiguration(
configurationBack.isAutoFocusEnabled = true
configurationBack.planeDetection = [.horizontal, .vertical]


sceneView.session.run(configurationBack, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

И я загружаю свой объект (.scn)

Когда я хочу переключиться на фронтальную камеру I и перейти к ARView, я делаю это: 

 let configurationFront  = ARFaceTrackingConfiguration()

  // here I stop my ARSCNView session
  self.sceneView.session.pause()

    self.myArView = ARView.init(frame: self.sceneView.frame)

    self.myArView!.session.run(configurationFront)
    self.myArView!.session.delegate = self

    self.view.insertSubview(self.myArView!, aboveSubview: self.sceneView)

И чем я загружаю свой .rcproject

Итак, моя проблема начинается здесь, когда я пытаюсь вернуться на заднюю камеру и снова перейти на ARWorldTracking.

Это мой метод: 

// remove my ARView with face tracking
        self.myArView?.session.pause()

        UIView.animate(withDuration: 0.2, animations: {
            self.myArView?.alpha = 0
        }) { (true) in
            self.myArView?.removeFromSuperview()
            self.myArView = nil

        }
// here I restart the initial ARSCNView
    let configurationBack  = ARWorldTrackingConfiguration(
        configurationBack.isAutoFocusEnabled = true
        configurationBack.planeDetection = [.horizontal, .vertical]


    session.run(configurationBack, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

Когда я переключаюсь на заднюю камеру, датчик неправильно отслеживает плоскости.

Как я могу это исправить, так как я могу правильно переключаться между ARWorldTrackingConfiguration и ARFaceTrackingConfiguration?

Заранее спасибо

1 Ответ

0 голосов
/ 19 июня 2019

Не забудьте также удалить все добавленные узлы на сцене, когда вы приостанавливаете сеанс. Добавьте код ниже после того, как вы приостановите сеанс с self.sceneView.session.pause(): 

self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (childNode, _) in
    childNode.removeFromParentNode()
}
...