Не удалось запустить инструмент сборки Ant на подчиненном сервере Jenkins.

Question

Я хочу выполнить Ant на подчиненном компьютере Jenkins, используя Jenkinsfile. Я попытался настроить инструмент Ant на ведомой машине, но безуспешно. Пожалуйста, смотрите прикрепленный файл и код для ссылки.

pipeline {  

agent any

environment {
    ANT_HOME = tool('MyAnt')
}
stages {
    stage("Build") {
        agent {label 'redhat_slave1'}
        steps {
            echo "Building application..."   
            sh '$ANT_HOME/bin/ant clean'
        }
    }
    stage("Unit Tests") {
        agent { 
            label 'redhat_slave1'
        }
        steps {
            echo "Unit tests (JUnit)..."
            echo "Mutation tests (pitest)..."


        }
    }
    stage("Functional Test") {
        agent { 
            label 'redhat_slave2'
        }
        steps {
            echo "Selenium tests..."
        }
    }

}