Решил это, изменив исходный код на следующее:
base.graphicsEngine.renderFrame()
dr = base.camNode.getDisplayRegion(0)
tex = dr.getScreenshot()
data = tex.getRamImage()
v = memoryview(data).tolist()
img = np.array(v,dtype=np.uint8)
img = img.reshape((tex.getYSize(),tex.getXSize(),4))
img = img[::-1]
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
Изображение переворачивается по любой причине после изменения формы массива с отсечкой, отсюда и третья строка снизу.Вы должны увидеть идентичное изображение того, что видит ваша камера, когда вы запускаете этот фрагмент в качестве ключа подтверждения или чего-то еще.Надеюсь, что это помогает кому-то, имеющему те же проблемы.