Я работаю над проблемой обнаружения столкновений, и до сих пор у меня есть сталкивающиеся объекты:
сфера с центром (1,1,1) и радиусом 3.
треугольник с
v0 (0,5, -1)
v1 (5,0, -1)
v2 (-5, -5,0)
теперь он просит меня найти
глубина проникновения
нормальный контакт
Из того, что я понимаю, глубина взаимопроникновения - это величина вектора от ближайшей точки столкновения до центра сферы. Я просто не знаю, как получить ближайшую точку столкновения и нормальный контакт.
Любая помощь приветствуется!