Локаль в вашей среде Linux поддерживает только ASCII. Следовательно, вы получаете ошибку при попытке печати не-ASCII символов.
Лучший обходной путь для этого состоит в том, чтобы установить для переменной PYTHONIOENCODING значение UTF-8 или установить для переменной среды PYTHONUTF8 значение '1'. Например
$ PYTHONIOENCODING=UTF-8 python myprogram.py
Лучшее решение - установить локаль, поддерживающую UTF-8. Это можно сделать через меню региональных настроек операционной системы или изменив соответствующие файлы конфигурации (файлы могут отличаться в зависимости от дистрибутива). UTF-8 - это расширенный набор ASCII, поэтому изменение не должно вызывать каких-либо проблем (но в любом случае резервное копирование важных данных).
Также возможно вырезать не-ASCII-символы из строки перед печатью, но при таком подходе информация теряется. Символы, не входящие в ASCII, можно полностью удалить, игнорируя кодировка ошибки:
>>> s = 'hello world é è'
>>> print(s.encode('ascii', errors='ignore').decode())
hello world
или функция unicodedata.normalize может использоваться для получения эквивалентного символа ASCII, если символ Unicode можно разложить на символ ASCII и акцент.
>>> print(ud.normalize('NFD', s).encode('ascii', errors='ignore').decode())
hello world e e