Согласно документам разница в производительности отсутствует.
Используйте это, чтобы сформировать свое собственное решение, поскольку вы знаете все свои требования. Кто-то скажет «да», кто-то - «нет».
Вот фрагмент информации по этой ссылке:
Вы можете определить несколько классов-концентраторов в приложении. Когда вы это делаете, соединение является общим, но группы разделяются:
Все клиенты будут использовать один и тот же URL-адрес для установления соединения SignalR с вашей службой ("/ signalr" или вашим настраиваемым URL-адресом, если вы его указали), и это соединение используется для всех концентраторов, определенных службой.
Нет разницы в производительности для нескольких концентраторов по сравнению с определением всех функций концентратора в одном классе.