Я хочу отправить сообщение CAN длиной более 8 байт. Я использовал протокол CAN-ISOTP в SocketCAN isotpsend
и isotprecv
для отправки и получения сообщения CAN, все работало нормально. Аналогично, как отправить и получить сообщение CAN в python-can, который использует библиотеку CANard? Кроме того, будет ли сообщение, полученное на стороне получателя, фрагментировано или оно будет получено так, как оно было отправлено на стороне отправителя, поскольку в SocketCAN, когда я использовал isotprecv
, сообщение было получено так, как оно было отправлено на стороне отправителя и не был фрагментирован.