Увеличение времени выполнения кода NumPy с помощью NumExpr: анализ - PullRequest
2 голосов
/ 14 апреля 2019

Поскольку NumPy не использует несколько ядер, я учусь ускорять код NumPy с помощью NumExpr, поскольку он имеет очень хорошую поддержку многопоточности. Ниже приведен пример, с которым я работаю:

# input array to work with
x = np.linspace(-1, 1, 1e7)

# a cubic polynomial expr
cubic_poly = 0.25*x**3 + 0.75*x**2 + 1.5*x - 2

%timeit -n 10 cubic_poly = 0.25*x**3 + 0.75*x**2 + 1.5*x - 2
# 657 ms ± 5.04 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)

Теперь мы можем сделать то же самое, используя NumExpr:

cubic_poly_str = "0.25*x**3 + 0.75*x**2 + 1.5*x - 2"
# set number of threads to 1 for fair comparison
ne.set_num_threads(1)

%timeit -n 10 ne.evaluate(cubic_poly_str)
# 60.5 ms ± 908 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)

Как видно из времени, NumExpr на более чем в 10 раз быстрее , даже если мы используем такое же количество потоков, как в NumPy (т.е. 1)


Теперь давайте увеличим объем вычислений, используем все доступные потоки и наблюдаем:

# use all available threads/cores
ne.set_num_threads(ne.detect_number_of_threads())

%timeit -n 10 ne.evaluate(cubic_poly_str)
# 16.1 ms ± 82.4 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)

# sanity check
np.allclose(cubic_poly, ne.evaluate(cubic_poly_str))

Неудивительно и убедительно, что это в 5 раз быстрее , чем просто использование одного потока.

Почему NumExpr в 10 раз быстрее даже при использовании одинакового количества потоков (т. Е. 1)?

1 Ответ

3 голосов
/ 19 апреля 2019

Ваше предположение, что ускорение происходит только / главным образом из-за распараллеливания, неверно.Как уже указывал @Brenlla, львиная доля ускорения Numberxpr обычно достигается за счет лучшего использования кэша.Однако есть и другие причины.

Во-первых, numpy и Numberxpr не оценивают одно и то же выражение:

  • numpy вычисляет x**3 и x**2 как pow(x,3)и pow(x,2).
  • Numberxpr позволяет себе оценить его как x**3=x*x*x и x**2=x*x.

pow сложнее, чем одно или два умножения и, следовательно, намногомедленнее, сравните:

ne.set_num_threads(1)
%timeit ne.evaluate("0.25*x**3 + 0.75*x**2 + 1.5*x - 2")
# 60.7 ms ± 1.2 ms, base line on my machine

%timeit 0.25*x**3 + 0.75*x**2 + 1.5*x - 2
# 766 ms ± 4.02 ms
%timeit 0.25*x*x*x + 0.75*x*x + 1.5*x - 2 
# 130 ms ± 692 µs 

Теперь, Numberxpr только в два раза быстрее.Я предполагаю, что версия pow была привязана к процессору, а версия умножения больше связана с памятью.

Numexpr в основном светит, когда данные большие - больше, чем кэш L3 (например, 15 МБ на моем компьютере), что указано в вашем примере, так как x составляет около 76 МБ:

  • Numberxp оценивает по блокам - т.е. все операции оцениваются для блока, и каждый блок подходит(по крайней мере) L3-кеш, таким образом максимизируя использование кеша.ТОЛЬКО после завершения одного блока выполняется оценка другого блока.
  • numpy оценивает одну операцию за другой для всех данных, таким образом, данные удаляются из кэша, прежде чем их можно будет повторно использовать.

Мы можем посмотреть на ошибки в кеше, используя, например, valgrind (см. Сценарии в приложении к этому сообщению):

>>> valgrind --tool=cachegrind python np_version.py
...
...
==5676== D   refs:      1,144,572,370  (754,717,376 rd   + 389,854,994 wr)
==5676== D1  misses:      220,844,716  (181,436,970 rd   +  39,407,746 wr)
==5676== LLd misses:      217,056,340  (178,062,890 rd   +  38,993,450 wr)
==5676== D1  miss rate:          19.3% (       24.0%     +        10.1%  )
==5676== LLd miss rate:          19.0% (       23.6%     +        10.0%  )
....

Интересная часть для нас - LLd-misses (то есть ошибки в L3,см. здесь для получения информации о интерпретации выходных данных) - около 25% обращений к чтению являются пропущенными.

Тот же анализ для numbersxpr показывает:

>>> valgrind --tool=cachegrind python ne_version.py 
...
==5145== D   refs:      2,612,495,487  (1,737,673,018 rd   + 874,822,469 wr)
==5145== D1  misses:      110,971,378  (   86,949,951 rd   +  24,021,427 wr)
==5145== LLd misses:       29,574,847  (   15,579,163 rd   +  13,995,684 wr)
==5145== D1  miss rate:           4.2% (          5.0%     +         2.7%  )
==5145== LLd miss rate:           1.1% (          0.9%     +         1.6%  )
...

Только 5% операций чтения - это промахи!

Однако у numpy есть некоторые преимущества: под капотом numpy использует mkl-рутины (по крайней мере, на моей машине), а Numberxpr - нет.Таким образом, numpy заканчивается использованием упакованных SSE-операций (movups + mulpd + addpd), в то время как Numberxpr заканчивается скалярными версиями (movsd + mulsd).

Это объясняет 25-процентную вероятность пропусков в numpy-версии: одно чтение составляет 128 бит (movups), что означает, что после 4 операций чтения строка кэша (64 байта) обрабатывается и создается ошибка.Это можно увидеть в профиле (например, perf в Linux):

 32,93 │       movups 0x10(%r15,%rcx,8),%xmm4                                                                               
  1,33 │       movups 0x20(%r15,%rcx,8),%xmm5                                                                               
  1,71 │       movups 0x30(%r15,%rcx,8),%xmm6                                                                               
  0,76 │       movups 0x40(%r15,%rcx,8),%xmm7                                                                               
 24,68 │       movups 0x50(%r15,%rcx,8),%xmm8                                                                               
  1,21 │       movups 0x60(%r15,%rcx,8),%xmm9                                                                               
  2,54 │       movups 0x70(%r15,%rcx,8),%xmm10 

каждый четвертый movups требует больше времени, потому что он ожидает доступа к памяти.


Numpy сияет для меньших размеров массива, которые соответствуют кэш-памяти L1 (но тогда львиная доля приходится на накладные расходы, а не на сами вычисления, которые быстрее в numpy - но это не играет большой роли):

x = np.linspace(-1, 1, 10**3)
%timeit ne.evaluate("0.25*x*x*x + 0.75*x*x + 1.5*x - 2")
# 20.1 µs ± 306 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000 loops each)

%timeit 0.25*x*x*x + 0.75*x*x + 1.5*x - 2
# 13.1 µs ± 125 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

Примечание: было бы быстрее оценить функцию как ((0.25*x + 0.75)*x + 1.5)*x - 2.

Оба из-за меньшей загрузки ЦП:

# small x - CPU bound
x = np.linspace(-1, 1, 10**3)
%timeit ((0.25*x + 0.75)*x + 1.5)*x - 2
#  9.02 µs ± 204 ns 

и меньше обращений к памяти:

# large x - memory bound
x = np.linspace(-1, 1, 10**7)
%timeit ((0.25*x + 0.75)*x + 1.5)*x - 2
#  73.8 ms ± 3.71 ms

Списки:

A np_version.py:

import numpy as np

x = np.linspace(-1, 1, 10**7)
for _ in range(10):
    cubic_poly = 0.25*x*x*x + 0.75*x*x + 1.5*x - 2

B ne_version.py:

import numpy as np
import numexpr as ne

x = np.linspace(-1, 1, 10**7)
ne.set_num_threads(1)
for _ in range(10):
    ne.evaluate("0.25*x**3 + 0.75*x**2 + 1.5*x - 2")
...