Как я могу сделать, чтобы увидеть, был ли якорь ARCore вставлен в данное пространство среды, оставляя визуальную обратную связь для пользователя?

Question

проблема в том, что когда пользователь пытается найти якорь, не обрамляя точную точку, объект загружается одинаково и показывается, что он плавает в воздухе.Я хотел бы решить это только тогда, когда окружающее пространство, где присутствует якорь, создано.