Я ответил на свой вопрос, покупая это в методе onDrawFrame ()
anchors.add(hit.createAnchor());
Pose pose1 = hit.getHitPose();
Pose pose2 = hit.getHitPose();
pose1 = anchors.get(0).getPose();
pose2 = anchors.get(1).getPose();
double distance = getDistance(pose1, pose2);
String result = String.valueOf(distance);
showResult(result);