Я пишу приложение для iOS с использованием DJI SDK.Я использую DJIFlightControllerDelegate для получения таких данных, как местоположение и высота от самолета, реализуя этот метод:
func flightController(_ fc: DJIFlightController, didUpdate state: DJIFlightControllerState) {
// use data here
}
Согласно документации , метод flightController вызывается 10 раз в секунду.Можно ли изменить частоту выборки данных?(Например, вызывать метод 20 раз в секунду или один раз в секунду вместо 10 раз в секунду.)