У меня следующий вопрос, с которым мне нужна помощь.
У меня есть воображаемая 3D-камера, которая имеет горизонтальное поле зрения в градусах (H) и вертикальное поле зрения в градусах (V), минимальное расстояние обнаружения вметров (D_min) и максимальное расстояние обнаружения (D_max) в метрах.Эта камера расположена на высоте в метрах (T) от земли и наклонена на угол в градусах (a), обращенный к плоскости земли.Мне нужно найти выпуклые точки (в нашем случае p1, p2, p3, p4) следа 2D FOV, который пересекает пол.
Можете ли вы предложить мне какие-либо алгоритмы для вышеуказанных вопросов?Можете ли вы предоставить какой-либо готовый код для этого?