Получить записи с похожими категориями

Question

Я хочу получать записи разных типов (новости, события, страницы), которые имеют категории, похожие на просматриваемые в настоящий момент записи.Категории не обязательно должны совпадать со всеми категориями, но как минимум с 2.

В TYPO3 есть возможность использовать этот метод:

$collection = \TYPO3\CMS\Frontend\Category\Collection\CategoryCollection::load(
   $aCategory,
   TRUE,
   $table,
   $relationField
);

Но с такой возможностью я могу толькоуказать одну категорию, а не набор.https://docs.typo3.org/typo3cms/CoreApiReference/ApiOverview/Categories/Index.html#category-collections

Есть ли способ поиска записей, которые содержат как минимум 2 указанные категории?