Вы можете использовать mleftright
для лучшего расстояния между скобками. Кроме того, вы можете использовать принудительное отрицательное пространство \!
, чтобы приблизить вещи.
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath,mleftright}
\begin{document}
\[
\begin{bmatrix}
\mathrm{\mathbf{f}} \\
\mathrm{\mathbf{f}}^\star
\end{bmatrix}
\sim \mathcal{N} \mleft(
\mathbf{0},
\begin{bmatrix}
K & K_\star^\top \\
K_\star & K_{\star\star}
\end{bmatrix}\mright)
\]
\end{document}