Как я могу прочитать голосовой ввод в диалоге? QiChat

Question

Есть какой-нибудь способ, которым я могу прочитать распознавание голоса из диалогового окна в nao?

Например:

proposal: What is your name
    u1:(John Doe) ["Hey John Doe, how are you doing"]
    u1:(anything) ["Sorry, i cant hear you, please repeat"] ^previousProposal

Что я хочу, так это как настроить партию (John Doe) на динамический ввод данных пользователем. Есть какая-то переменная, которую я могу создать, или предопределенная переменная для ввода пользователем?

Answer 1

Вы можете сделать это, используя $.

Вот несколько примеров из этой документации

Выбор ввода в качестве переменной:

u:(my name is _[david robert]) your name is $1

Назначитьпеременная:

u:(my name is david) i store your name $name=david

Состояние

u:(is my name david) [“$name==david yes” “no it is $name”]