Я пытаюсь построить простую систему, где мне нужно приблизительно знать положение.Я знаю, что только данные IMU приведут к большому смещению, но это не имеет значения.
У меня нет доступа ни к данным одометрии с колес или GPS, ни к барометру.
IMU, которыйЯ использую Razor IMU 9DOF M0, и я откалибровал его, и я смог получить от него ориентацию, поскольку он предоставляет данные Quaternion.
Я пытался поиграть с удалением гравитации из данных акселерометра, но это сработало только в двухОриентация ИДУ.
Спасибо за любой ответ.