Как исправить ошибку «Не удалось установить скорость передачи данных xxx. Драйвер может не поддерживать эту скорость».

Question

Я пытаюсь подключить YDLidar X4 к моему esp32, но когда я пытаюсь прошить программу на esp, пока лидар подключен, он просто печатает:

Снимок экрана с ошибкой

Я могу прошить программу на esp, пока лидар не подключен.

Я уже пробовал использовать внешний источник питания:

Скриншот кода (Arduino IDE)