У меня есть много терминалов, которые я должен открыть параллельно, чтобы запустить мой скрипт (например, запуск симулятора, включение робота, открытие графического интерфейса пользователя, подключение к камере и многое другое).Я знаю, как открыть новый gnome-терминал и запустить несколько команд, но если первая команда «подключается к роботу», я не могу перейти к следующей.
gnome-terminal -- /bin/sh -c '/home/erez/ros_ws/baxter.sh ; rosrun project_x gui_project_x'
после запуска первойscript (baxter.sh) Я могу нормально использовать новый терминал и подключиться к роботу.чтобы запустить следующую команду (проект rosrun ...) мне нужно нажать ctrl + D.