Как рассчитать расстояние от известных RSSI и соседних координат? - PullRequest
0 голосов
/ 20 июня 2019

Я работаю над системой внутреннего позиционирования. Я хочу рассчитать координаты между всеми узлами.

Я уже читал, как рассчитать координаты из этого вопроса . Но я все еще не понимаю. Я снимаю отпечатки с базы данных, когда я вычисляю среднее значение rssi с помощью алгоритма KNN из узла, я также даю этому узлу координаты x и y. Так что у меня уже есть значение rssi и все координаты. Должен ли я рассчитывать координаты от неизвестного узла с алгоритмом трилатерации? Могу ли я просто сравнить узел с другим узлом?

Я имею в виду, представьте, что у меня есть узел

  • A с русси value = -80, x = 1 m, y = 1.
  • B с русси value = -120, x = 2 m, y = 1.

Я хочу вычислить узел R с помощью rssi value = -100.

Разница между значениями rssi A и B составляет -40, and x = 1 m.

rssi average value = -40 равно 1 m.

Итак, координата x из R = 0.5 m.

Могу ли я рассчитать координаты, как это?

...