Я ищу хорошее руководство / учебное пособие, которое показывает основы связи XPC с чипом Bluetooth в OS X / macOS. IOBluetooth использует эти сообщения самостоятельно, но я хотел бы попытаться пропустить IOBluetooth и говорить напрямуюна блютузд.