У меня есть ответ на свой вопрос. Я отвечу на это после того, как пройдет достаточно времени.
У меня возникла проблема с добавлением DecomeImageCalibrateLogic и VideoPreviewerAdapter в мой код, чтобы получить ленту FPV для версии DJI IOS SDK Swift. Xcode не распознавал ни один из объектов DJIImageCalibrate, даже если они находятся в модулях виджетов DJI.
Образец Swift-кода DJI не содержит оператора import DJIWidget, необходимого для распознавания этого кода. Просто добавьте это в начало файлов, и оно должно работать!
Я делаю ссылку на это в случае, если другие разработчики столкнутся с ним, но не увидят, что я опубликовал проблему, которая, вероятно, займет довольно много времени у DJI. Кроме того, DJI Swift SDK буквально не имеет документации и предлагает только пример приложения. Вот ссылка на выпуск: https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS/issues/308