C и C ++ являются скомпилированными языками. Это означает, что вам нужен компилятор для преобразования кода на C или C ++ во что-то, что может быть запущено на процессоре. Из-за этого в C или C ++ нет eval(), нет функции, которая может отправлять текстовые фрагменты и обрабатывать их как код C или C ++.
Таким образом, не может быть способом для Johnny-Five или чего-либо еще посылать код C или C ++ в ESP8266 - ESP8266 не способен запускать компилятор C или C ++ и не может преобразовать код C в что-то, что он может выполнить. Вы можете передать скомпилированный код ESP8266, но при таком подходе возникает так много трудностей, что не стоит тратить время на его рассмотрение.
Как и Javascript, Python - это интерпретируемый язык. Он имеет функцию eval(), которая позволяет выполнять строку в виде кода Python. Если вы можете устроить так, чтобы обработчик на ESP8266 получал строку и затем проверял ее, вы можете отправлять команды Python из удаленной программы.
Остерегайтесь огромных проблем с безопасностью при выполнении чего-то подобного - вы буквально позволяете удаленной программе выполнять все, что она чувствует на ESP8266.