Можно ли передавать значения между Johnny-Five и ESP8266, прошитым с помощью StandardFirmataWiFi?

Question

Я бы хотел иметь возможность отправлять пользовательское значение из Johnny-Five в ESP8266, прошитый слегка измененной версией StandardFirmataWiFi.Модификация будет функцией, которая может получить это пользовательское значение из J5 и действовать на него.

В частности, я пытаюсь отправить значения, такие как 1-100, 0-255, 0-1023, которые на ArduinoIDE превращается в функцию пересечения нуля.

Так схематично, что-то вроде ...

Сторона J5

sendValue=75;
SendToEsp(sendValue);

Сторона C ++

void loop(){
    receivedValue=GetFromEsp();
    zero_cross_control_using(receivedValue);
}