Шаги для достижения точек сетки сетки, подходящих для построения с помощью Cartopy, отличаются и, насколько я знаю, более сложны.
Вот рабочий код, использующий Cartopy:
import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy
import cartopy.crs as ccrs
import numpy as np
# create arrays of values for long and lat
lons = np.linspace(0,160,10)
lats = np.linspace(0,70,5)
# create meshgrid of points
x, y = np.meshgrid(lons, lats)
# select a CRS/projection to tranform/plot points for demo
use_proj = ccrs.Robinson();
# transform all the meshgrid points arrays ..
# .. from geodetic long/lat to Robinson x/y/z
out_xyz = use_proj.transform_points(ccrs.Geodetic(), x, y)
# out_xyz.shape -> (5, 10, 3)
# separate x_array, y_array from the result(x,y,z) above
x_array = out_xyz[:,:,0]
y_array = out_xyz[:,:,1]
# setup fig/axis and plot the meshgrid of points
fig = plt.figure()
ax = fig.add_axes([0, 0, 1, 1], projection=use_proj)
ax.add_feature(cartopy.feature.LAND, facecolor='lightgray')
ax.scatter(x_array, y_array, s=25, c="r", zorder=10)
ax.set_global()
plt.show()
Выходной график будет: