Как добавить объекты Axis (метки, метки, значения) на 3D-график с помощью GLViewWidget из pyqtgraph? - PullRequest
0 голосов
/ 04 июля 2019

Я хочу добавить информацию об оси, такую ​​как метки, метки и значения, в трехмерную сцену, созданную с помощью модуля pyqtgraph.opengl.GLViewWidget. В GLAxisItem уже есть очень простая опция рисования осей, но при этом вы можете контролировать только длину осей.

Я расширил GLAxisItem, чтобы изменить цвет оси, но не вижу способа включить эти другие функции.

Вот пример:

from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import pyqtgraph.opengl as gl
import pyqtgraph as pg
import OpenGL.GL as ogl
import numpy as np

class CustomTextItem(gl.GLGraphicsItem.GLGraphicsItem):
    def __init__(self, X, Y, Z, text):
        gl.GLGraphicsItem.GLGraphicsItem.__init__(self)
        self.text = text
        self.X = X
        self.Y = Y
        self.Z = Z

    def setGLViewWidget(self, GLViewWidget):
        self.GLViewWidget = GLViewWidget

    def setText(self, text):
        self.text = text
        self.update()

    def setX(self, X):
        self.X = X
        self.update()

    def setY(self, Y):
        self.Y = Y
        self.update()

    def setZ(self, Z):
        self.Z = Z
        self.update()

    def paint(self):
        self.GLViewWidget.qglColor(QtCore.Qt.black)
        self.GLViewWidget.renderText(self.X, self.Y, self.Z, self.text)


class Custom3DAxis(gl.GLAxisItem):
    """Class defined to extend 'gl.GLAxisItem'."""
    def __init__(self, parent, color=(0,0,0,.6)):
        gl.GLAxisItem.__init__(self)
        self.parent = parent
        self.c = color

    def draw_labels(self):
        x,y,z = self.size()
        #X label
        self.xLabel = CustomTextItem(X=x/2, Y=-y/20, Z=-z/20, text="X")
        self.xLabel.setGLViewWidget(self.parent)
        self.parent.addItem(self.xLabel)
        #Y label
        self.yLabel = CustomTextItem(X=-x/20, Y=y/2, Z=-z/20, text="Y")
        self.yLabel.setGLViewWidget(self.parent)
        self.parent.addItem(self.yLabel)
        #Z label
        self.zLabel = CustomTextItem(X=-x/20, Y=-y/20, Z=z/2, text="Z")
        self.zLabel.setGLViewWidget(self.parent)
        self.parent.addItem(self.zLabel)

    def paint(self):
        self.setupGLState()
        if self.antialias:
            ogl.glEnable(ogl.GL_LINE_SMOOTH)
            ogl.glHint(ogl.GL_LINE_SMOOTH_HINT, ogl.GL_NICEST)
        ogl.glBegin(ogl.GL_LINES)

        x,y,z = self.size()
        #Draw Z
        ogl.glColor4f(self.c[0], self.c[1], self.c[2], self.c[3])
        ogl.glVertex3f(0, 0, 0)
        ogl.glVertex3f(0, 0, z)
        #Draw Y
        ogl.glColor4f(self.c[0], self.c[1], self.c[2], self.c[3])
        ogl.glVertex3f(0, 0, 0)
        ogl.glVertex3f(0, y, 0)
        #Draw X
        ogl.glColor4f(self.c[0], self.c[1], self.c[2], self.c[3])
        ogl.glVertex3f(0, 0, 0)
        ogl.glVertex3f(x, 0, 0)
        #Draw labels
        self.draw_labels()
        ogl.glEnd()


app = QtGui.QApplication([])
fig1 = gl.GLViewWidget()
background_color = app.palette().color(QtGui.QPalette.Background)
fig1.setBackgroundColor(background_color)

n = 51
y = np.linspace(-10,10,n)
x = np.linspace(-10,10,100)
for i in range(n):
    yi = np.array([y[i]]*100)
    d = (x**2 + yi**2)**0.5
    z = 10 * np.cos(d) / (d+1)
    pts = np.vstack([x,yi,z]).transpose()
    plt = gl.GLLinePlotItem(pos=pts, color=pg.glColor((i,n*1.3)), width=(i+1)/10., antialias=True)
    fig1.addItem(plt)


axis = Custom3DAxis(fig1, color=(0.2,0.2,0.2,.6))
axis.setSize(x=12, y=12, z=12)
fig1.addItem(axis)
fig1.opts['distance'] = 40

fig1.show()

if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

Было бы идеально, если бы эти функции не меняли размер при масштабировании.

--- Обновление ---

С здесь я узнал, как создавать пользовательские текстовые элементы, и расширил класс Custom3DAxis, добавив в него метки X, Y и Z (код выше обновляется вместе с ним). Я полагаю, что это путь для дальнейшего включения ценностей и прочего.

Однако это решение приводит к тому, что рендеринг становится очень медленным при каждом повороте / пролете (то есть при каждом обновлении сцены), только из-за этих 3 текстовых элементов!

Кто-нибудь знает, почему это так? Что я должен сделать, чтобы избежать этого?

1 Ответ

1 голос
/ 05 июля 2019

Хорошо, у меня есть разумное решение: создание текстовых элементов для каждой метки и добавляемого значения.Проблема замедления была вызвана тем, что в коде вопросов добавлялось больше новых элементов (вместо простого обновления начальных) при каждом обновлении сцены.Вот код, который решает вопрос:

from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import pyqtgraph.opengl as gl
import pyqtgraph as pg
import OpenGL.GL as ogl
import numpy as np

class CustomTextItem(gl.GLGraphicsItem.GLGraphicsItem):
    def __init__(self, X, Y, Z, text):
        gl.GLGraphicsItem.GLGraphicsItem.__init__(self)
        self.text = text
        self.X = X
        self.Y = Y
        self.Z = Z

    def setGLViewWidget(self, GLViewWidget):
        self.GLViewWidget = GLViewWidget

    def setText(self, text):
        self.text = text
        self.update()

    def setX(self, X):
        self.X = X
        self.update()

    def setY(self, Y):
        self.Y = Y
        self.update()

    def setZ(self, Z):
        self.Z = Z
        self.update()

    def paint(self):
        self.GLViewWidget.qglColor(QtCore.Qt.black)
        self.GLViewWidget.renderText(self.X, self.Y, self.Z, self.text)


class Custom3DAxis(gl.GLAxisItem):
    """Class defined to extend 'gl.GLAxisItem'."""
    def __init__(self, parent, color=(0,0,0,.6)):
        gl.GLAxisItem.__init__(self)
        self.parent = parent
        self.c = color

    def add_labels(self):
        """Adds axes labels."""
        x,y,z = self.size()
        #X label
        self.xLabel = CustomTextItem(X=x/2, Y=-y/20, Z=-z/20, text="X")
        self.xLabel.setGLViewWidget(self.parent)
        self.parent.addItem(self.xLabel)
        #Y label
        self.yLabel = CustomTextItem(X=-x/20, Y=y/2, Z=-z/20, text="Y")
        self.yLabel.setGLViewWidget(self.parent)
        self.parent.addItem(self.yLabel)
        #Z label
        self.zLabel = CustomTextItem(X=-x/20, Y=-y/20, Z=z/2, text="Z")
        self.zLabel.setGLViewWidget(self.parent)
        self.parent.addItem(self.zLabel)

    def add_tick_values(self, xticks=[], yticks=[], zticks=[]):
        """Adds ticks values."""
        x,y,z = self.size()
        xtpos = np.linspace(0, x, len(xticks))
        ytpos = np.linspace(0, y, len(yticks))
        ztpos = np.linspace(0, z, len(zticks))
        #X label
        for i, xt in enumerate(xticks):
            val = CustomTextItem(X=xtpos[i], Y=-y/20, Z=-z/20, text=str(xt))
            val.setGLViewWidget(self.parent)
            self.parent.addItem(val)
        #Y label
        for i, yt in enumerate(yticks):
            val = CustomTextItem(X=-x/20, Y=ytpos[i], Z=-z/20, text=str(yt))
            val.setGLViewWidget(self.parent)
            self.parent.addItem(val)
        #Z label
        for i, zt in enumerate(zticks):
            val = CustomTextItem(X=-x/20, Y=-y/20, Z=ztpos[i], text=str(zt))
            val.setGLViewWidget(self.parent)
            self.parent.addItem(val)

    def paint(self):
        self.setupGLState()
        if self.antialias:
            ogl.glEnable(ogl.GL_LINE_SMOOTH)
            ogl.glHint(ogl.GL_LINE_SMOOTH_HINT, ogl.GL_NICEST)
        ogl.glBegin(ogl.GL_LINES)

        x,y,z = self.size()
        #Draw Z
        ogl.glColor4f(self.c[0], self.c[1], self.c[2], self.c[3])
        ogl.glVertex3f(0, 0, 0)
        ogl.glVertex3f(0, 0, z)
        #Draw Y
        ogl.glColor4f(self.c[0], self.c[1], self.c[2], self.c[3])
        ogl.glVertex3f(0, 0, 0)
        ogl.glVertex3f(0, y, 0)
        #Draw X
        ogl.glColor4f(self.c[0], self.c[1], self.c[2], self.c[3])
        ogl.glVertex3f(0, 0, 0)
        ogl.glVertex3f(x, 0, 0)
        ogl.glEnd()


app = QtGui.QApplication([])
fig1 = gl.GLViewWidget()
background_color = app.palette().color(QtGui.QPalette.Background)
fig1.setBackgroundColor(background_color)

n = 51
y = np.linspace(-10,10,n)
x = np.linspace(-10,10,100)
for i in range(n):
    yi = np.array([y[i]]*100)
    d = (x**2 + yi**2)**0.5
    z = 10 * np.cos(d) / (d+1)
    pts = np.vstack([x,yi,z]).transpose()
    plt = gl.GLLinePlotItem(pos=pts, color=pg.glColor((i,n*1.3)), width=(i+1)/10., antialias=True)
    fig1.addItem(plt)


axis = Custom3DAxis(fig1, color=(0.2,0.2,0.2,.6))
axis.setSize(x=12, y=12, z=12)
# Add axes labels
axis.add_labels()
# Add axes tick values
axis.add_tick_values(xticks=[0,4,8,12], yticks=[0,6,12], zticks=[0,3,6,9,12])
fig1.addItem(axis)
fig1.opts['distance'] = 40

fig1.show()

if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

...