Запуск IDE-машины Windows 10 с Visual Studio 2019.
Target-System для отладки - это Ubuntu 18.04.
Использование CMake доступно в аддонах Visual Stdio.
Тестовое программное обеспечение - это soem lib с программой simple_test, которая уже приводит к проблеме (https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM).
После передачи eth-интерфейса во встроенную программу, он останавливается, потому что не может получить root.
Уже пытался передать sudo в файле launch.vs.json, а также передать sudo программу.
Попытался изменить доступ к разрешению безопасности для eth-устройства.
"configurations": [
{
"type": "cppdbg",
"name": "simple_test (test\\linux\\simple_test\\simple_test)",
"project": "CMakeLists.txt",
"projectTarget": "simple_test (test\\linux\\simple_test\\simple_test)",
... // standard setup
"args": [
"enp3s0" //the eth dev I want to use
],
... // standard setup
]
}
Результат работы программы без рута:
>SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
>Simple test
>Starting simple test
>No socket connection on enp3s0
>Excecute as root
ожидая что-то вроде:
>>sudo ~/SOEM/test/linux/simple_test/simple_test enp3s0
>SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
>Simple test
>Starting simple test
>ec_init on enp3s0 succeeded.
>2 slaves found and configured.
>Slaves mapped, state to SAFE_OP.
>segments : 1 : 2 0 0 0
>Request operational state for all slaves
>Calculated workcounter 3
>Operational state reached for all slaves.
>^Cocessdata cycle 320, WKC 3 , O: 00 I: 00 T:0
Предложения по этому поводу были бы полезны.
Спасибо