При условии, что все ваши изображения выглядят как приведенные примеры, вы можете использовать решение HansHirse.
Разделите изображение на передний и задний план, используя глобальный порог. Затем найдите крайние координаты пикселей переднего плана, чтобы определить границы вашего вспомогательного изображения.
Конечно, вы можете сделать оба шага на лету вместо двух итераций над изображением.
Другое решение: используйте детектор BLOB-объектов, чтобы найти компоненты персонажа и объединить их ограничивающие рамки.