Вы, вероятно, указываете на устаревшую документацию. В настоящее время камера должна придерживаться только профилей, таких как профиль S или профиль T для камер.
Придерживание профилей не предъявляет каких-либо особых требований к gSoap, вам необходимо обновить файл WSDL (вы можете получить их по адресу www.onvif.org ) и реализовать функции, требуемые каждым профилем.