gSoap - это инструмент, который преобразует файлы wsdl в код на языке c или c ++, либо для сервера, либо для реализации клиентской веб-службы.
Как только вы добавите сгенерированный код c / c ++ в свой проект, в вашем случае клиент, вы сможете вызывать сгенерированные функции для вызова веб-службы, выполняемой в IP-камере.
Хорошее объяснение использования функции ONVIF приведено в руководстве по прикладным программам ONVIF . Работа с gSoap объясняется в его документации .