Как один CNN предсказывает координаты ограничивающего прямоугольника, оценку объекта и вероятность в YOLO?

Question

В статье YOLO говорится, что один CNN предсказывает координаты, оценку объекта и вероятности объекта. Я не понимаю, как это происходит. Кто-нибудь может мне это объяснить?