steps - это контрольные точки (количество итераций), в которых будут применяться масштабы.
scales - это коэффициенты, при которых learning_rate будет умножено на этих контрольных точках. Определяет, как будет изменяться learning_rate при увеличении количества итераций во время обучения.
Они оба связаны друг с другом и имеют одинаковое количество.
steps=200,400,600,20000,30000
scales=2.5,2,2,.1,.1
На этапе 200 весы равны 2,5, на этапе 400 - 2 и т. Д.
https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/279