Существует официальная документация о том, как настроить обратный прокси-сервер для этого дела.
В этом репозитории GitHub есть также песочницы / примеры с Docker в .
Prometheus поддерживает очистку целей через tls, поэтому вам просто нужно настроить Nginx на стороне экспортера узлов, но имейте в виду, что prometheus по умолчанию не защищен, поэтому вы, вероятно, захотите использовать обратный прокси-сервер для prometheus.и используйте Basic Auth.