docker-machine предназначен для создания виртуального хоста докера в вашей среде.если вы управляете своими виртуальными машинами с помощью других инструментов, таких как VMWare ESX , вам не нужно docker-machine.
docker swarm, не связанных с docker-machine, и вы можете инициировать swarmна одном узле.ваш единственный узел - менеджер без какого-либо рабочего узла.
после этого вы можете создавать свои сервисы с помощью docker compose и развертывать свой стек в Swarm.