Может быть любой из ряда проблем.Вы получили обратно authorization_code
?Вы использовали authorization_code
менее чем за две минуты (время ограничено).
Есть и другие потенциальные проблемы.Google для "docusign invalid_grant"
Правильно ли вы создали и закодировали поле авторизации BASIC?
Для достижения наилучших результатов я рекомендую использовать клиентскую библиотеку OAuth Authorization Code Grant.Они существуют для большинства веб-стека / языка.