Вы не можете. Там неразрешимый конфликт контактов.
Периферийное устройство I2C2 должно использовать контакты PB10 и PB11 для SDA и SCL - для этого периферийного устройства нет переназначений.
Периферийные устройства USART3 используют эти контакты для TX и RX. На деталях STM32F1 с большим количеством выводов его можно переназначить на контакты PC10 / PC11 или PD8 / PD9; тем не менее, STM32F103C8 не имеет этих контактов.
На STM32F103 имеется только две периферийные устройства I2C и три USART, поэтому нет альтернативных периферийных устройств I2C или USART.