Нет, стандартные таймеры 8051 (timer0 и timer1) не имеют никаких возможностей захвата.
См. Главы 2.9–2.11 руководства по аппаратному обеспечению микроконтроллеров Atmel 8051 .
Редактировать
Вы можете реализовать захват в программном обеспечении, сохранив содержимое THx и TLx в переменной. Но вам нужна некоторая процедура, чтобы получить правильное значение, если счетчик переходит от 0x ?? FF к 0x ?? 00, например, проверить TFx. Остерегайтесь прерываний между чтением THx и TLx.