Как я могу добавить в систему обученный автомобиль, управляемый RL, в tutorial01?

Question

Я хотел бы знать, как добавить обученное транспортное средство, управляемое RL, в систему в руководстве 01.

Я запустил tutorial04_rllab. Я добавил управляемый RL автомобиль с названием «r1» и успешно его тренировал. Теперь, когда я хочу сделать то же самое в tutorial01, я не могу. Кажется, что этот управляемый RL автомобиль не может работать хорошо.

Может быть, потому, что я не добавил обученный автомобиль, управляемый RL?

Answer 1

Когда вы тренируете политику RL с помощью rllab, она генерирует набор файлов .pkl, которые содержат содержимое этой политики, например, веса сети.Вы можете визуализировать эту политику, следуя приведенным ниже инструкциям: https://flow.readthedocs.io/en/latest/visualizing.html. Если вы хотите запустить ее и в новой симуляции, веса / смещения также можно извлечь из файла pkl;однако, это не то, что мы в настоящее время поддерживаем, и вам нужно будет немного поработать с visualizer_rllab.Надеюсь, это поможет!Дайте нам знать, если у вас есть другие вопросы.