C ++ и python - лучшее, что я могу себе представить
OpenCV является стандартным.Но сомневаюсь, что он может распознать лицо достаточно быстро на Raspberry PI.Обычно мы используем Keras для запуска более современного кода на полосатой материнской плате ноутбука с графическим процессором.Это как на картинке ниже.Вы можете получить его в мастерской по ремонту ПК.Просто скажите, что вам нужна замена материнской платы.довольно хорошо, чтобы получить.
Arduino для простого управления.например, два сервопривода.Но если вам нужно запрограммировать робота на выполнение таких сложных задач, как планирование пути, управление гомологией, ROS более идеален.