Какой язык для распознавания изображений в сочетании с робототехникой - PullRequest
0 голосов
/ 25 мая 2019

У меня есть некоторые базовые общие знания кодирования, но я никогда не углублялся в один язык. Я заинтересован в создании программы, которая использует распознавание изображений в прямой трансляции видео для управления роботом. Я хочу иметь возможность идентифицировать конкретные объекты на изображении. Я думаю об использовании Arduino или Raspberry Pi для управления роботом и, возможно, веб-камеры USB или серийной камеры для захвата изображения.

Мне интересно, какой язык лучше всего подходит для обработки изображений в режиме реального времени, работая совместно с моим роботом, имея возможность передавать данные программы (изображения) для его изучения и другие факторы, которые у меня могут отсутствовать Считается, что это может быть необходимо для этого приложения.

1 Ответ

0 голосов
/ 26 мая 2019

C ++ и python - лучшее, что я могу себе представить

OpenCV является стандартным.Но сомневаюсь, что он может распознать лицо достаточно быстро на Raspberry PI.Обычно мы используем Keras для запуска более современного кода на полосатой материнской плате ноутбука с графическим процессором.Это как на картинке ниже.Вы можете получить его в мастерской по ремонту ПК.Просто скажите, что вам нужна замена материнской платы.довольно хорошо, чтобы получить.

Arduino для простого управления.например, два сервопривода.Но если вам нужно запрограммировать робота на выполнение таких сложных задач, как планирование пути, управление гомологией, ROS более идеален.

enter image description here

...